A região onde atualmente está localizada o município de Dores de Guanhães foi habitada pelos índios botocudos que, segundo alguns historiadores, dizimaram toda a família de Joaquim Cavaco. A posse de uma sesmaria fora solicitada pelos habitantes da região e concedida em 1817. O lugar da sesmaria ficava próximo ao local do massacre da família Cavaco e do Quartel de Barretos. Em 27 de abril 1854 foi criado o distrito da paz de Capelinha das Dores, do município de Conceição.
Em 15 de setembro 1870 passa à freguesia de Nossa Senhora das Dores de Guanhães e em 7 de setembro 1923 muda a denominação do distrito para Dores de Guanhães. Em 30 de dezembro de 1962 foi criado o município desse nome desmembrado de Guanhães.
Fundação
Fundação: 30 de Dezembro de 1962
Aniversário: 1 de Março
Características geográficas
Área total: 381,826 km²
População total: (Censo IBGE/2010) 5223 hab.
Densidade: 13,7 hab./km²
Clima: Tropical de altitude (Cwa)
Fuso horário: Hora de Brasília (UTC−3)
CEP: 35894-000
Indicadores
IDH (PNUD/2000): 0,666 — médio
PIB (IBGE/2008]): R$ 30.747,282 mil
PIB per capita (IBGE/2008): R$ 5.374,46